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如果您的个人身份证被别人注册了公司，可以采取以下措施。
1、向工商部门反映情况：向该公司的登记机关即工商部门反映身份证被冒用注册公司的情况，要求撤销该公司的注册登记，也可以向公安机关报案，申请公安机关进行调查处理。
2、向法院提起行政诉讼：如果工商部门不予处理或处理结果不符合预期，可以向法院提起行政诉讼，要求撤销该公司的工商登记，在此过程中，需要提供相关证据证明身份证被别人冒用注册公司的事实。
3、申请撤销公司：如果确认该公司确实存在违法行为或者已经对自己造成了实际损失，可以向法院申请撤销该公司，在此过程中，需要提供相关证据材料，如身份证被冒用的证据、该公司的违法行为证据等。
如果您的个人身份证被别人注册了公司，应该及时采取措施保护自己的合法权益，也需要注意保护个人信息，避免类似事件再次发生，以上内容仅供参考，如有任何疑问，请咨询法律专业人士或专业机构。